להבין את מצבי החיווי של הנורות ואיך אמור להיראות שהוא במצב מוכן
קטגוריה: אוטומציה ובקרה
סמארט לוג'יק עוסקת בתחום אוטומציה ובקרה. החברה מתכננת ומבצעת מערכות בקרה תעשייתיות ומשווקת מורשית לבקרי Siemens סימנס, בקרי אלן בראדלי Allen Bradly, בקרי GE עם איכות ללא פשרות!
תחת קטגוריה זו תוכלו למצוא מאמרים ומדריכים רבים אשר ישמשו לכם לעזר.
חיסכון באנרגיה למערכות מיזוג אויר וחדרים נקיים
חיסכון באנרגיה במיזוג אויר יכול לחסוך מאות אלפי שקלים בשנה.
כרגע מתבצעת בקרת טמפרטורה ולחות בזבזנית , גם אם יש תנאי טמפטורה ולחות חיצוניים מתאימים, יחידת הטיפול באויר, מקררת קודם כל את האויר ואחר כך מחממת אם צריך , כנ"ל לגבי בקרת הלחות.הלקוח מבקש מערכת אשר תהיה חכמה לזהות מצבים חיצוניים ולנצל זאת לטובתה ולהפעיל כמה שפחות אנרגיה: הפעלת ברזי קירור, אשר מעמיסים על הצ'ילרים, הפעלת גופי חימום גם ביט"א, הורדת מהירות מנועי המפוחים, וגם בכניסה לחדרים לקיזוז עדין.
מצב חיסכון תמידי בזמן ייצור:
זמן ייצור הוא זמן בו נמצאים עובדים החברה בחדרים הנקיים
בזמן זה יהיה שימוש באויר החיצוני ככל הניתן , וטיפול מינימלי בטמפרטורה ולחות תוך שמירה על סינון האויר ברמה מתאימה ל GMP.
בחורף : בעת לחות נמוכה, היט"א
מצב חיסכון לא בזמן ייצור
מצב זה יוגדר לאחר שעות העבודה, בשבתות וחגים
יוצג לוח זמנים להחלטה מתי יעבוד מצב חיסכון.
להלן דוגמא ללוח זמנים
(להגדלה לחץ על התמונה )
הפעולות הנדרשות:
אספקת ציוד: התקנת רגשי טמפרטורה ולחות חיצוניים.
תכנון תהליכי אשר יתחשב בכל המרכיבים ויידע לבצע בקרה עם שימוש זעיר בבקרת לחות וטמפרטורה
שינוי נקודות העבודה של כל יט"א לגבולות המותרים תחת GMP כיום הם: טמפרטורה בין 17-25 מעלות. – יוגדר כ SP
לחות בין 70% ל- 30% – יוגדר כ SP
הורדת ספיקת אויר לגבולות המתירים על ידי GMP – יוגדר כ SP
אופציה 2 : הוספת לחצן "יציאה ממצב חיסכון לשעה" בחדר הנקי.
ברגע שיש עבודת ייצור מוגברת , והמערכת נכנסת למצב חיסכון , העובד יכול ללחוץ על הלחצן ובכך להחזיר את המערכת למצב רגיל למשך שעה נוספת.
אופציה 3 תוספת להתקנת וסת תדר ביטא 1
ביט"א 1 אין וסת תדר , על מנת להוריד את מהירות המנוע, יש להתקין וסת תדר.
אופציה 4 : שינוי היחס בין אויר צח לאויר חוזר
בהתאם לתנאי הסביבה , על ידי התקנת דמפרים ממונעים בכל יט"א
המערכת תדע להחליט מתי להשתמש יותר באויר צח , ומתי יותר באויר חוזר, כל עוד שומרת על תנאי GMP .
בקרה ואוטומציה, כל מה שרצית לדעת מהיסודות
סרטון הסבר- רקע על מערכות בקרה ואוטומציה לתעשייה
מערכת בקרה הינה מערכת אוטומטית ששולטת על ציוד המתקן.
מערכת בקרה בצורת PLC- בקר מתוכנת – עם כניסות ויציאות אלקטרומכאניות.
הבקר מאפשר שליטה אוטומטית על מערכות שבעבר היו ידניות, כגון: ברזים, מערכות אוורור, וכו.
עוד תוכלו ללמוד בסרטון:
- מה זה תפ"מ
- מה התפקיד של בקר PLC במערכת ואיך הוא עובד
- כרטיסי הרחבה לבקר
- ממה מורכבת מערכת בקרה ומה הן כוללות (עבודה עם רגשים, מנועים )
- עבודה עם remote I/O – באתרים גדולים
מציג: מר אילן שעיה,מומחה בקרה ומנכ"ל חברת סמארט לוג'יק
הדרכת תכנות לסביבת RSLogix500 – שימוש בכבל סיריאלי להתחברות
בסרטון תוכלו לראות איך מתחברים בקלות עם שימוש בכבל סיריאלי לבקר אלן ברדלי.
בקרה מבוזרת אל מול בקרה מרכזית – אילן שעיה
בקרה מבוזרת אל מול בקרה מרכזית / אילן שעיה
בקרה מרכזית הינה בקרה שבה ישנו בקר מרכזי אחד ושלוחות של Remote I/O באיזורים שונים
בקרה מבוזרת הינה בקרה שבכל איזור ישנו בקר נפרד,
מנסיון סמארט לוג'יק של מאות מערכות בקרה הגענו למסקנות כמעט חד משמעיות מתי לבחור מה
נעמוד על ההבדלים בין שניהם , ההעדפה הרווחת היא לבקרה מרכזית על פני בקרה מבוזרת מהסיבות הבאות:
- היא נוחה יותר לתפעול.
- אין צורך לתחזק עשרות תוכנות עם עשרות גרסאות.
- ישנה מערכת אחת בה אני יודע מצב של כל שלוחה ושלוחה ואף בקר לא נסתר מעניי
- שעות ההנדסה לפיתוח ותחזוקה הן מועטות בהרבה.
- בקר מרכזי אחד הוא בדרך כלל מסדרה יקרה ואמינה , בקרים מבוזרים קטנים הם בדרך כלל מסדרות פחות אמינות.
- יכולת הגדילה של בקר מקומי מוגבלת : בדרך כלל כמות הערוצים היא מובנית במקרה הרע ומוגבלת למספר כרטיסים במקרה הטוב.
הטענה הרווחת בקרב המתנגדים היא :"מה קורה כאשר בקר מרכזי נופל? האם גם המפעל נופל? ", אז התשובה היא כמובן שלא.
ראשית, בקר אינו נופל, יצרני הבקרים המובילים מחזקים את אמינות הבקר לאמינויות שיא, שנית תתפלאו לדעת של Remote I/O יודע לתפקד גם בלי בקר במקרים מסוימים.
מתי יש לבחור מערכת בקרה מרכזית על פני מערכת בקרה מבוזרת:
- כעיקרון קודם צריך להסתכל על המערכת ולבדוק אם היא מערכת אחת ולא מספר מערכות : לדוגמא : מערכת מיזוג, מערכת בקרת מבנה, מערכת מים (עם שלוחות מרוחקות ) מערכת ריאקטורים
- כאשר ישנה מערכת שליטה אחת אשר מבצעת את אותו הדבר במקומות שונים – לדוגמא : מערכת מיזוג מרכזית, מערכת בקרת מבנה מרכזית
- במקומות בהם המערכות אינן תהליכיות קריטיות – מערכות תהליכיות זקוקות לבקרה רציפה
- כאשר הבקרה באזורים המרוחקים הינה רגעית ולא המשכית : לדוגמא הפעלת תאורה – פעולה זו מצריכה הפעלה חד פעמית ביום .
- במידה ואין בקרות PID – בקרה מסוג זה חייבת להמשיך.
- כאשר איזור אחד תלוי באיזור השני – עדיף להשתמש במעבד אחד, אבל ניתן להשתמש בתקשורת בין אחד לשני.
מתי יש לבחור מערכת בקרה מבוזרת.
- כאשר הבקרה היא המשכית ודרושה פעולה בכל שניה לדוגמה : מערכת מים מרוחקת : עדיפות שתהיה עם בקר עצמאי מאחר והיא מבצעת בקרות מוליכות ו PH בכל שניה
- כאשר כל אזור הינו נפרד מבחינה תהליכית והוא פועל בזכות עצמו , לדוגמא: מספר מערכות שונות כגון : מחולל קיטור, גנרטור, מערכת מים מפעלית, מערכת מיזוג – כל אחד מהמערכות הנ"ל העדיפות שתהיה לה בקרה עצמאי
לסיכום: ישנן התלבטויות רבות בכל מתקן חדש, אך ניתן למזער אותם עם הכלים שמנינו.
לייעוץ נוסף ניתן לפנות אל סמארט לוג'יק
עבדו בפשטות עם דיאגרמת סולם
דיאגרמת סולם היא הדבר היחיד שאתם צריכים בשביל יישומי בקרת מכונה טיפוסיים, השתמשו בדיאגרמת סולם.
תקנים הם חשובים, אבל כמו עם מרבית התקנים רק בחלק מהתקנים נעשה שימוש נרחב.
הסטנדרט לבקר לוגי מתוכנת IEC 61131 הוא הדוגמה לכך. למרות שלסטנדרט IEC61131 יש ארבע שפות תכנות המגדירות את הנתונים בצורה טובה,ורכיבים מבניים, השארו עם דיאגרמת סולם, הסטנדרטים דה פקטו ל –PLCs ו-PAC בייצור שאינו רציף וייצור בדידים, יחסכו לכם כסף וישמרו בעתיד על יעילות.
למרות שהעדפות אישיות ממלאות כאן תפקיד, רק השימוש בדיאגרמת סולם עבור בקרה רציפה שומר על הדברים פשוטים עבור מחלקת הפקדים של האינטרגטורים, מחלקת תחזוקה ומחלקת שירות לקוחות, התמיכה המהירה שהלקוח מקבל עבור הציוד שברשותו, עוזרת. לרוב המכריע של המתכנתים אין מודעות גדולה למפרט של IEC 61131 ו/או הזדקקות למפרט של IEC 61131 . ולמרות זאת, הסטנדרט קיים כבר יותר מ-20 שנה. פועל יוצא שההשארות עם דיאגרמת סולם עוזרת.
סימולטור בקר PID
סימולטור בקר PID מתקדם הוא כלי רב עוצמה שיכול לדמות ולסייע עם כוונון לולאה כמעט על כל מערכת בקרה. יישום זה מיועד לשימוש בתעשייה הכימית / ובתהליכים תעשייתים. כוונון הלולאות באמצעות סימולטור בקר PID מפחית את הסיכונים והתסכולים הנובעים משיטת ניסוי וטעייה של הכוונון. בנוסף יישום זה הוא גם כלי נהדר ללימוד בקר PID; גם כדרך ללמידה עצמית וגם כאימון עבור צוות המפעל.
סימולטור בקר PID הוא היישום הכי מבוקש בחנות האפליקציות החל מקהל הסטודנטים ועד מהנדסים בחברות גדולות. תכונות והמלצות
תהליך כיוונון הבקר:
- ודאו שהתהליך הוא תחת שליטה כלומר, שלפלט יש השפעה על משתני התהליך. במידה ולא הבעיה היא עם עיצוב התהליך ולא עם הכיוונון (וזה מדהים לראות כמה פעמים תהליך הכיוונון נכשל). וודאו כי כל המיכשור עובד כמו שצריך.
- מצאו את סוג התהליך, האם זה תהליך שילוב או שזהו תהליך מסוג הזמנה ראשונה. רוב הרמות והלחץ הם משולבי תהליך בשעה שהזרימה והטמפרטורה יכולים להיות מעוצבים בתהליך ההזמנה הראשונה. בחנו את התהליך עם האופרטור. הזיזו בתזוזה של 3-5% למעלה או למטה את הפלט ושימו לב לערכים של התהליך. לתהליך הזמנה יש 3 פרמטרים : זמן שיהוי זמן ייצוב התהליך וזמן השהייה. עבור תהליך השילוב, התאמנו על תהליך ההשהיה והמדרון (שינוי בערך התהליך/ שינוי בתפוקת בקר לדקה).
(לחילופין, השתמשו במערכת הזיהוי כדי לחלץ את הפרמטרים של התהליך מנתוני הבדיקה לחלופין, כלי זה שימושי בעת התמודדות עם תהליכים רועשים)
זמן הייצוב מוגדר (אחרי השהייה) כזמן הנלקח על ידי ערך התהליך כדי להגיע ל – 99% מהערך הסופי אחרי השינוי בפלט. דבר זה שווה ערך ל – 5 פעמים עבור זמן השיהוי. השימוש בפרמטר זה יחסוך זמן במהלך המבחן במפעל ממהנדסי הבקרה כשם שזה יהיה יותר קל לאימון מאשר שלב התגובה . אפשרות זו נוספה בהתאם לבקשת המשתמשים.
- שימו לב לטווח ערכי התהליך ופלט הבקר. המפתח בפרמטרים אלה לתוך קטע 'תהליך' היישום. ניתן להזין שם ותיאור תג לצורכי תיעוד. ראו דוגמאות להלן.
- שנו את הגדרות האלגוריתים של הבקר כדי להשוות / להתאים את המשוואה לשימוש בבקר DCS או PLC. צילום המסך הבא מראה לנו את ההגדרות עבור הבקר שמשתמש במשוואת ה- PID האידיאלית עם זמן בלתי נפרד בתוך שניות וזמן נגזר המוגדר בדקות.
- שנו את התצוגה כדי להגדיר את נקודת השינוי והזינו את ערכי הכוונון הבאים לתוך הגדרות הבקר. שנו את הערכים עד שהתגובה משביעת רצון. שימו לב לתגובות בשתי נקודות השינוי והעלו את מצבי השינוי.
- ניתן להשוות בין ערכי כיוונון שונים. הקישו את השוואת הכוונון תחת 'כיוונון 2' ובדקו את תיבת 'הצג כוונון 2' בדקו את תיבת "הראה השוואת הכוונון" כמו הקווים המנוקדים על פי התרשים/ הנתונים:
- הטמיעו את קבועי הכוונון על מערכת הבקרה ואמתו שהתגובה היא משביעת רצון. ובאם נדרש יש לכוונן.
לתשומת ליבכם
הצעות הכיוונון מסופקות עם כלי שמיועד לשמש ככלי לנקודת התחלה לכיוונון .
- הסימון שבשימוש הוא כזה:
- (PV (Process Value – ערך התהליך
- (SP (Set Point – נקודה מוגדרת
- (OP (Controller Output – פלט בקר
חשוב : אין אחריות במקרה של שימוש לא נכון באפליקציה הנ"ל. בנוסף, שימו לב שתהליך כיוונון דורש תהליך עיצוב טוב מיסודו. הבנת התהליך הוא צורך הכרחי לכיוונון כל לולאה שהיא. רצוי לעשות שינויי כיוונון על בקרים אמיתים בקצב גידול קטן. אחרי כל שינוי יש לבחון את הכיוונון. יש תמיד לבחון את ביצועי הכיוונון בתהליך אמיתי בזמן עבודה עם תהליך האופרטורים.
לפגישת ייעוץ, אנא התקשרו 08-9102070
IEC 61131-3 התקן הבינלאומי התעשיייתי
IEC 61131-3 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission ) הוא החלק השלישי (מתוך שמונה) של התקן התעשייתי הבינלאומי הפתוח 61131 לבקר לוגי מתוכנת. פורסם לראשונה בדצמבר 1993 על ידי IEC (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission) ). המהדורה הנוכחית (השלישית) פורסמה בפברואר 2013.
החלק השלישי של התקן התעשייתי הבינלאומי עוסק בשפות תכנות ומגדיר אותן בצורה הבאה:
LD (תרשים סולם) – שפת תכנות גרפית
FBD (תרשים פונקציה מלבנית) – שפת תכנות גרפית המאפשרת למשתמש לתכנת במהירות תוך שימוש בבטויים בוליאנים ובביטויים אנאלוגיים.
ST (טקסט מובנה) – שפת תכנות מבוססת טקסט
IL (רשימת הוראות) – שפת תכנות מבוססת טקסט
SFC (תרשים פונקציה רציפה) – שפת תכנות התומכת בביצוע תהליכים בצורה טורית או מקבילה
CFC (תרשים פונקציה רציפה) שפת התכנות היא הרחבה לתקן 6113-3 התקן התעשייתי הבינלאומי שמאפשרת תכנות גרפי בצורה חופשית
תוכן עניינים
סוגי נתונים -Data Type
משתנים – Variables
קונפיגורציה – Configuration
תוכנית יחידת ארגון – Program organization units – POU
קונפיגורציה משאבים ומשימות – Configuration, resources, tasks
סוגי נתונים: Data Type
סוגי נתונים – אלמנט נפוץ של תקן IEC 6113-3 בא במטרה למנוע טעויות בשלב מוקדם ובניסיונות למנוע שגיאות כמו חלוקת תאריך על ידי מספר שלם. הנתונים הנתמכים הם משפטים בוליאנים, מספרים שלמים, אמיתיים, Byte, Word, תאריך, שעה-של-יום ומחרוזת. כמו כן,התקן מאפשר למשתמשים להגדיר משתנה משלהם.
מחרוזת סיביות bit srtings- רצף של סיביות שיש קשר ביניהן
BIT (סיבית) – 1 bit
BYTE – 8 bit
WORD – (מילה) 16 bit = 2 byte
32 bit=4 byte- DWORD
LWORD – 64 bit = 8 byte
INTEGER – מספרים שלמים (מספרים במשקל של 8 bits)
SINT- 1 byte
INT- 2 byte
DINT -4 byte
LINT – 8 byte
האופרטורים INT, DINT, LINT הם טיפוסים שנועדו לאכסן מספרים גדולים בהתאמה
U – UNSIGNED – קידומת פנייה לסוג על מנת להפוך את ה – U למספר שלם לא חתום.
REAL (מספרים אמיתיים) – נקודה צפה בהתאם לתקן IEC 60559 (כמו התקן של 754-2008 IEEE – Institute for Electrical and Electronic Engineers)
REAL (מספרים אמיתיים) – 4 byte
REAL (מספרים אמיתיים) – 8 byte
תזמון – TIME – משך זמן עבור שעוני עצר, תהליך
תאריך ושעה של היום
- יום – תאריך קלנדרי
- זמן – שעה ביום – שעון זמן
- יום וזמן – יום וזמן
מחרוזות יכתבו בין בגרשיים בודדים, ולפני תווי ה – ESCAPE יבוא סימן הדולר ($)
'WSTRING – מחזיק מחרוזות רב – בית
מערך Arrays- ערכים מרובים המאוחסנים באותו משתנה.
טווח משנה Sub range– מתחם את הערכים הנוכחיים לדוגמה (4-20).
נגזר Derived– טיפוס נגזר מאחד הטיפוסים שצוינו
טיפוס Type– טיפוס יחיד
– STRUCT חיבור של כמה משתנים וטיפוסים / סוגים
|
מחרוזת ESCAPE |
|
|
רצף סדרתי מייצר |
|
| $$ | $ |
| $ | ' |
| $L | Linefeed |
| $P | Page – from feed |
| $R | return |
| $T | tab |
| $xx | Hex value |
משפט GENERIC – מאפשר הגדרת יחידות בעלי פרמטרים משתנים :
- ANY
- ANY_DERIVED
- ANY_ELEMENTARY
- ANY_MAGNITUDE
- ANY_NUM – LREAL, REAL
- ANY_INT – LINT, DINT, INT, SINT, ULINT, UDINT, UINT, USINT
- ANY_BIT – LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
- ANY_STRING – STRING, WSTRING
- ANY_DATE – DATE, TOD, DT
משתנים Variables:
תכונות משתנות : RETAIN, CONSTANT, AT
גלובלי (GLOBAL)
מקומי (DIRECT )
מיפוי קלט / פלט (I/O)
חיצוני (EXTENAL)
זמני (TEMPORARY)
הגדרות תצורה Configuration:
כאמור, לפני ביצוע סימולציה, חובה להגדיר תצורות מתאימות לכל הישויות המשתתפות. הגדרה זו מבוצעת בעזרת מילת המפתח CONFIGURATION המגדירה באיזו ארכיטקטורה להשתמש במקרה מסוים, מבין כל הקיימות עבור ישות נתונה.
משאבים Resource : יחידת עיבוד מרכזית (cpu- central processing unit). יחידת העיבוד המרכזית (או בקיצור יע"מ), היא היחידה במחשב המעבדת מידע, מבצעת חישובים ומנהלת תהליכים המתבצעים במחשב.
משימות Tasks : המשימות יכולות להיות מרובות ליע"מ.
תכנות Programs : יכול להתבצע פעם אחת, בתזמון / באירוע
Pou מייצג את יחידות תכנית הארגון
FUNCTION בתוך IEC 61,131-3, התוכנית תרשים פונקציה מלבנית ופונקציות נקראות יחידות ארגון תכנית, או POUs.
STANDARD התקן IEC 61131-3 מגדיר פונקציות סטנדרטיות , MAX, GT, ADD, ABS, SQRT, SIN, COS AND. המשתמש יכול ליצור תרשים פונקציה מלבנית מותאמת אישית ולהשתמש בתרשים פונקציה מלבנית מספר פעמים.
CUSTOM
FUNCTION BLOCK – מאפשר למשתמש לתכנת במהירות תוך שימוש בבטויים בוליאנים ובביטויים אנאלוגיים.
STANDARD
CUSTOM – ספריות הפונקציות יכולות להיות מסופקות על ידי ספק או צד שלישי.
STANDARD
תכנות יכול להתבצע פעם אחת, בתזמון / באירוע
קונפיגורציה משאבים ומשימות :
עיבוד תהליכים, זיכרון עבור יחידת קלט / פלט (IO), שיעורי ביצוע ומספר המשימות
הפניות :
קישורים
- PLCOPEN.ORG
- PLCopen
- IEC 61131-3:2013 Programmable controllers – Part 3: Programming languages
- PLC Introduction
לפגישת ייעוץ, אנא התקשרו 08-9102070
לקריאה על IEC 6113-1 ומערכת קוד פיקוד בקר
מחשבים מבוססים בקרים לעומת בקרים מתוכנתים
מחשבים מבוססים בקרים PC-Based Controls לעומת בקרים לוגיים מתוכנתים PLC-Based Controls לאוטומציה
מחשבים אישיים מבוססי בקרים היו באופנה לפני עשור או יותר .הרבה מערכות נמסרו עם בקרות מחשב המבוססות על יתרונות שנעים החל מחלקים ועד פונקציונליות יתר ובעלות נמוכה יותר. ונראה כאילו שבשנים האחרונות ישנה נטייה לחזור למחשבים מבוססי בקרים מתוכנתים.
בואו ונסקור את היתרונות והחסרונות בפועל של כל אחד וזאת לאחר הטמעת מערכת הבקרים באמצעות ובשימוש שתי הגישות.
מחשבים מבוססי בקרים:
מחשבים מבוססי בקרים מתוכנתים על מחשבים עם תוכנת Windows וזאת כדי לתקשר ולנטר אחר טיפול בקווי ייצור כלליים או בטיפול בקו ייצור מסוים
יתרונות:
- לא קשור לכל פלטפורמת חומרה אחרת.
- תקשורת מהירה בין בקרים מתוכנתים והציוד
- תומך ביותר משפת תכנות אחת.
חסרונות:
קושי בשדרוג כאשר גרסת Windows חדשה משתחררת.
- קושי בהטמעת ויישום שינויים במערכת מכיוון שקשה למצוא מהנדסי בקרים ששולטים בנושא לעומק.
- תמיכה במוצר לטווח ארוך דבר אשר קושר את המחשבים לגרסה שונה של Windows ואשר המחשבים שהם מבוססי בקרים חייבים לתמוך ב-PLC (בקר לוגי מתוכנת).
- PLC (בקר לוגי מתוכנת) מבוסס בקרים.
בקר לוגי מתוכנת – בקרים מתוכנתים PLC
בקר לוגי מתוכנת (PLC) הוא מחשב קטן, הממוקם בדרך כלל בתוך לוח בקרה חשמלי גדול יותר, הבקר מתוכנת להפעיל מערכת שלמה או ציוד ספציפי. בניגוד למחשב טיפוסי,ניתן להשתמש ב- PLC כדי להתמודד עם שפת תכנות לאוטומצית מכונה בלבד
יתרונות:
- עמידות : מוקשה תעשייתית, יציב מאוד וללא הגבלות של Windows
- אמינות : מחזיק מעמד מעל 20 שנה
- אריכות חיים: מחזור החיים של ה- PLC (בקר לוגי מתוכנת) מעל 20 שנה ויותר.
- היכרות עם השוק: אלפי מהנדסי בקרים יודעים איך לתכנת את ה- PLC (בקר לוגי מתוכנת) של היצרנים הראשיים כגון סימנס, אלאן בראדלי וכו'
- תחזוקה: הרבה יותר קל לחשמלאים ולטכנאי בקרים לפתור בעיות במערכת עם שימוש ב PLC (בקר לוגי מתוכנת), ונראה שהם מאויימים על ידי מחשבים מבוססי בקרים, הסולם הלוגי שנהוג ב PLC (בקר לוגי מתוכנת) מוכר להם.
- אינטגרציה קלה : יצרני PLC (בקר לוגי מתוכנת) מייצרים סוגי חומרה שקלים לשילוב עם ה – PLC (בקר לוגי מתוכנת) שלהם מה שאומר שיש הרבה תכונות מובנות.
חסרונות:
- נתפס כיקר : יש לקחת את עלויות מחזור החיים בחשבון.
- אפשרויות קווי I/O מוגבלות – יש נטייה להיות קשורים ליצרני ה – PLC (בקר תוכנה לוגי מתוכנת).
הרוב המכריע של היישומים מתאים יותר עבור יישומי PLC, כמובן שיכולים להיות מיזמים ששם מחשבים מבוססי בקרים יכולים להוות יתרון אבל לעומת זאת החיסרון גם צריך להילקח בחשבון .ובמידה ויש מחשב שבו פועל מחשב מבוסס בקר קורס ואין לך גיבוי מוכן , אתה יכול להיות מושבת במשך ימים. ועם בקר לוגי במקרה הגרוע ביותר הוא שתצטרכו לרוץ ולקנות בקר לוגי, להוריד את הפרויקט על גבי הבקר, ואתם שוב בפעולה תוך דקות ספורות.
לפגישת ייעוץ, אנא התקשרו 08-9102070
לחץ לסבר נוסף על בקר מתוכנת
CODESYS מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי
תוכן העניינים
הקדמה
מבוא
הנדסה
זמן ריצה
תחנות עבודה
הדמיה
בטיחות
שימוש תעשייתי
CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) – הקדמה
(ראשי תיבות של מערכת פיקוד ובקרה), סביבת פיתוח ליישומי אוטומציה תעשייתיים על פי התקן הבינלאומי התעשייתי IEC 6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission) המקובל בתחום התקינה של בקרת תהליכים.
CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) – מבוא
זוהי מערכת תוכנה שפותחה ומשווקת על ידי חברת תוכנה גרמנית 3S-Solutions אשר ממוקמת בעיר קמפטן – בוואריה שבגרמניה. גרסה 1.0 שוחררה לשוק בשנה 1994. הרישיונות של CODESYS הינם חופשיים וניתנים להתקנה באופן חוקי על תחנות עבודה נוספות. כלי התוכנה עוסקים בהיבטים שונים של טכנולוגיות אוטומציה תעשייתיות.
הנדסה
ישנן 5 שפות תכנות שחלקן גרפיות וחלקן מבוססות טקסט
IL (רשימת הוראות) – תוכנה מבוססת טקסט
ST (טקסט מובנה) – תוכנה מבוססת טקסט, בדומה לשפת פסקל או שפת C
LD (תרשים סולם) – תוכנה גרפית
FBD (תרשים פונקציה מלבנית)- תוכנה גרפית מאפשרת למשתמש לתכנת במהירות הן בביטויים בוליאנים והן בביטויים אנאלוגיים.
SFC (תרשים פונקציה רציפה) – תומכת בביצוע תהליכים בצורה טורית או מקבילית, נוחה עבור תהליכים רציפים ותוכניות זרימה
כל התוכנות שהוזכרו לעיל נתמכות על ידי התקן IEC6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission). ישנה תוכנה נוספת שאינה נתמכת על ידי התקן והיא CFC (תרשים פונקציה רציפה) התוכנה היא כמעין עורך FBD "פריהנד"
מהדרים (מהדר – תוכנית מחשב המתרגמת משפת מחשב אחת לשפת מחשב אחרת) משולבים ממירים את קוד היישום שנוצר על ידי CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) לשפת מכונה (קוד בינארי) ולאחר מכן הקוד יורד על גבי הבקר. תוכנות כמו 16 ו-32 ביט (סיביות) נתמכות ולדוגמא: 86*80, C166, TriCore ועוד.
לאחר שמערכת ה-CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מחוברת, המערכת מציעה פונקציונאליות לאיתור באגים נרחב כגון ניטור משתנה / כתיבה משתנה / אילוץ משתנה וזאת על ידי הגדרת נקודות עצירה / ביצוע חד של צעדים או הקלטת ערכים משתנים באינטרנט.
מערכת CODESYS V3.x מבוססת על פלטפורמה שנקראת אוטומציית CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי), האוטומציה של מסגרות עבודה יכולה להאריך את מודול ה-PLUG-IN.
היישום החופשי של האפליקציה CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מאפשר למשתמשים עם התקן IEC6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה Ineternational Electro-technical Commission) ליצור יישומי אוטומציה מלאה. מכונות או מפעלים יכולים להיות מוגדרים על בסיס מודולים
זמן ריצה
לאחר הטמעת מערכת זמן ריצה מכשיר חכם יכול להיות מתוכנת עם מערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי). התקן IEC6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro-technical Commission) מאפשר העברת יישומי אוטומציה שפותחו עבור פלטפורמות מסוימות לפלטפורמות חדשות.
תחנות עבודה
תחנות עבודה שונות יכולות להיות מתוכנתות ומסונכרנות ישירות עם המערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי). לצורך כך הכלי משלב תצורות למערכות הנפוצות ביותר כגון: PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, ו-Eternet / IP, למערכות מסוימות פרוטוקולים נוספים זמינים בצורה של חומר מקצועי אשר ניתן לטעינה בצורה של ספריות CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) אשר ניתן לטעון מאוחר יותר. באמצעות תוסף תוכנה ביישום מסגרת FDT.
הדמיה
עורך משולב העוזר למשתמש ליצור הדמיה מורכבת ישירות במערכת ומדמה אותה על משתנה יישום. כדי לפשט את תהליך הייצור האלמנטים המשולבים זמינים. "ערכת כלים" אופציונאלית מאפשרת למשתמש ליצור אלמנטים להדמיה משלו. ההדמיות שנוצרות, בין היתר משמשות לבחינות יישום וביצוע במהלך התהליך באופן מקוון. בשילוב עם לקוחות אופציונאליים להדמיה. ההדמיה יכולה לשמש להפעלת מכונות / קווי ייצור / מפעלים.
בטיחות
על מנת להגיע לרמת בטיחות על פי התקינות (SIL) הנדרשת לאחר ניתוח סיכונים, חייבים כל רכיבי המערכת להיות בקנה אחד עם רמה זו. רכיבי תוכנה שלא אושרו בתוך CODESYS (מערכת פיקוד בקר) גורמים לכך שליצרנים יהיה יותר קל לקבל הסמכה עבור בקרי SIL2 ו- SIL3 לכן CODESYS (מערכת פיקוד בקר) מורכבת מרכיבים בתוך מערכת התכנות ומערכת זמן ריצה. ואילו תכנון הפרויקט משולב לחלוטין בסביבת IEC6113-3.
שימוש תעשייתי
יותר מ-250 יצרני התקנים ממגזרים תעשייתיים שונים מציעים מכשירי אוטומציה חכמים עם ממשק תכנות של מערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי). כתוצאה מכך, אלפי משתמשי קצה כגון מכונות ו/או מפעלים ברחבי העולם משתמשים במערכת לכל מיני משימות אוטומציה.
מדריך התקן CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מציע סקירה על תכנות לכמעט 400 מכשירים עם מערכת CODESYS מהיצרנים המובילים.
לפגישת ייעוץ, אנא התקשרו 08-9102070