CODESYS מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי

runtime data

 

תוכן העניינים

הקדמה

מבוא

הנדסה

זמן ריצה

תחנות עבודה

הדמיה

בטיחות

שימוש תעשייתי

 

CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) – הקדמה

(ראשי תיבות של מערכת פיקוד ובקרה),  סביבת פיתוח ליישומי אוטומציה תעשייתיים על פי התקן הבינלאומי התעשייתי IEC 6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission) המקובל בתחום התקינה של בקרת תהליכים.

CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) – מבוא

זוהי מערכת תוכנה שפותחה ומשווקת על ידי חברת תוכנה גרמנית 3S-Solutions אשר ממוקמת בעיר קמפטן – בוואריה שבגרמניה. גרסה 1.0 שוחררה לשוק בשנה 1994. הרישיונות של CODESYS הינם חופשיים וניתנים להתקנה באופן חוקי על תחנות עבודה נוספות. כלי התוכנה עוסקים בהיבטים שונים של טכנולוגיות אוטומציה תעשייתיות.

הנדסה

ישנן 5 שפות תכנות שחלקן גרפיות וחלקן מבוססות טקסט

IL (רשימת הוראות) – תוכנה מבוססת טקסט

ST (טקסט מובנה) – תוכנה מבוססת טקסט, בדומה לשפת פסקל או שפת C

LD (תרשים סולם) – תוכנה גרפית

FBD (תרשים פונקציה מלבנית)- תוכנה גרפית מאפשרת למשתמש לתכנת במהירות הן בביטויים בוליאנים והן בביטויים אנאלוגיים.

SFC (תרשים פונקציה רציפה) – תומכת  בביצוע תהליכים בצורה טורית או מקבילית, נוחה עבור תהליכים רציפים ותוכניות זרימה

כל התוכנות שהוזכרו לעיל נתמכות על ידי התקן  IEC6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro -technical Commission). ישנה תוכנה נוספת שאינה נתמכת על ידי התקן והיא  CFC (תרשים פונקציה רציפה) התוכנה היא כמעין עורך FBD “פריהנד”

מהדרים (מהדר – תוכנית מחשב המתרגמת משפת מחשב אחת לשפת מחשב אחרת) משולבים ממירים את קוד היישום שנוצר על ידי CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) לשפת מכונה (קוד בינארי) ולאחר מכן הקוד יורד על גבי הבקר. תוכנות כמו 16 ו-32 ביט (סיביות) נתמכות ולדוגמא: 86*80, C166, TriCore  ועוד.

לאחר שמערכת ה-CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מחוברת, המערכת מציעה פונקציונאליות לאיתור באגים נרחב כגון ניטור משתנה / כתיבה משתנה / אילוץ משתנה וזאת על ידי הגדרת נקודות עצירה / ביצוע חד של צעדים או הקלטת ערכים משתנים באינטרנט.

מערכת CODESYS V3.x מבוססת על פלטפורמה שנקראת אוטומציית CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי), האוטומציה של מסגרות עבודה יכולה להאריך את מודול ה-PLUG-IN.

היישום החופשי של האפליקציה CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מאפשר למשתמשים עם התקן IEC6113-1 (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה Ineternational Electro-technical Commission) ליצור יישומי אוטומציה מלאה. מכונות או מפעלים יכולים להיות מוגדרים על בסיס מודולים

זמן ריצה

לאחר הטמעת מערכת זמן ריצה מכשיר חכם יכול להיות מתוכנת עם מערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי).  התקן IEC6113-1  (הנציבות הבינלאומית לאלקטרוטכניקה International Electro-technical Commission) מאפשר העברת יישומי אוטומציה שפותחו עבור פלטפורמות מסוימות לפלטפורמות חדשות.

תחנות עבודה

תחנות עבודה שונות יכולות להיות מתוכנתות ומסונכרנות ישירות עם המערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי). לצורך כך הכלי משלב תצורות למערכות הנפוצות ביותר כגון: PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, ו-Eternet / IP, למערכות מסוימות פרוטוקולים נוספים זמינים בצורה של חומר מקצועי אשר ניתן לטעינה בצורה של ספריות CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) אשר ניתן לטעון מאוחר יותר. באמצעות תוסף תוכנה ביישום מסגרת FDT.

הדמיה

עורך משולב העוזר למשתמש ליצור הדמיה מורכבת ישירות במערכת ומדמה אותה על משתנה יישום. כדי לפשט את תהליך הייצור האלמנטים המשולבים זמינים. “ערכת כלים” אופציונאלית מאפשרת למשתמש ליצור אלמנטים להדמיה משלו. ההדמיות שנוצרות, בין היתר משמשות לבחינות יישום וביצוע במהלך התהליך באופן מקוון. בשילוב עם לקוחות אופציונאליים להדמיה. ההדמיה יכולה לשמש להפעלת מכונות  /  קווי ייצור / מפעלים.

בטיחות

על מנת להגיע לרמת בטיחות על פי התקינות (SIL) הנדרשת לאחר ניתוח סיכונים, חייבים כל רכיבי המערכת להיות בקנה אחד עם רמה זו. רכיבי תוכנה שלא אושרו בתוך CODESYS (מערכת פיקוד בקר) גורמים לכך שליצרנים יהיה יותר קל לקבל הסמכה עבור בקרי SIL2 ו- SIL3 לכן CODESYS (מערכת פיקוד בקר) מורכבת מרכיבים בתוך מערכת התכנות ומערכת זמן ריצה. ואילו תכנון הפרויקט משולב לחלוטין בסביבת IEC6113-3.

שימוש תעשייתי

יותר מ-250 יצרני התקנים ממגזרים תעשייתיים שונים מציעים מכשירי אוטומציה חכמים עם ממשק תכנות של מערכת CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי). כתוצאה מכך, אלפי משתמשי קצה כגון מכונות ו/או מפעלים ברחבי העולם משתמשים במערכת לכל מיני משימות אוטומציה.

מדריך התקן CODESYS (מערכת פיקוד ובקרה לניהול קו ייצור אוטומטי) מציע סקירה על תכנות לכמעט 400 מכשירים עם מערכת CODESYS מהיצרנים המובילים.

 

לפגישת ייעוץ, אנא התקשרו 08-9102070